無人駕駛自動引導車（AGV）運用于物流運輸工作中已經很普及了，但是率先將AGV引入到停車領域的是德公司。
停車AGV主要核心系統(tǒng)為激光導航系統(tǒng)，還有磁釘引導，無人駕駛，全自動控制的技術進行輔助系統(tǒng)而實現的。其定位精準度誤差少于5mm，行駛速度高可達1.5米／秒，平均載重量2.5噸。能夠實現100輛AGV同時調度，可稱為世界上精準度高、速度快、靈活的汽車搬運AGV機器人。駕駛員只需將汽車駛入快捷方便的停車平臺，機器人將自動把汽車從停車平臺搬運到停車位上，停／取車平均時間不超過120秒。
目前內應用的停車AGV種類：
（）梳齒式停車AGV:
所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為：內梳齒固定，外梳齒設置在AGV上，搬運器利用梳齒間隙，通過AGV上下升降移動實現梳齒的交叉換位，從而實現車輛的搬運交接。這種類別適用于現有經改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運領域，運行效率相對其它類型高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重，對強度和剛度要求較高，制造工藝難度大。
（二）車抬板式停車AGV：
車抬式AGV是立體車庫中應用較為廣泛的種汽車搬運方式。這種停車AGV工作方式為:汽車停放在車抬板上，AGV鉆入車抬板底下舉升，然后把汽車和車臺板同運載到指定停車位置上。汽車停放好之后，AGV要去抬另個車臺板，以便停放下輛汽車。此種類型的停車AGV需要每個停車位上要有車抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車板或存空車板的情況，搬運效率較低，但是制造難度較小，方便安裝，成本較低。
（三）夾輪胎式停車AGV：
夾持輪胎式停車AGV能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。與梳齒型相比，它有結構簡單、安裝方便快捷等優(yōu)點，但速度相比梳齒型的慢。
市場分析：
可能大對AGV停車的需求及市場容量仍有質疑，但任何新鮮事務的發(fā)展都是難以預測的。據了解停車AGV的利潤，高達200-300%，這是其它AGV所不具備的。并且，需要指出的是，每個項目的成交量都比較大，市場前景樂觀。
在未來，丹巴赫相信會有更多的AGV廠擠到自動化停車這個細分市場中去。