工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和良好前景，使得越來越多的人們開始關注工業(yè)機器人。畢竟工業(yè)機器人是個新的領域，初入的人會對些和工業(yè)機器人相關名字難以理解。和工業(yè)機器人相關的些常用名詞主要有7個，下面丹巴赫機器人就簡單的解釋下這些常用名詞，避免初入者出現(xiàn)理解錯誤和理解不了的情況。
 

 

　　1、關節(jié)（Joint）：可以理解我人類手臂的關節(jié)，主要是讓工業(yè)機器人的手臂的各個零件之間產(chǎn)生相對運動。

 

　　2、連桿（Link）：用來連接工業(yè)機器人分開的相鄰兩個關節(jié)部分。

 

　　3、剛度（Stiffness）： 就是工業(yè)機器人本身的強度，換句話說就是機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。他的度量方式主要是外力和在外力作用方向上的位移。

 

　　4、自由度（Degree of freedom） ：這個名詞是比較主要的，般都會說幾個自由度的工業(yè)機器人。簡單來說就是物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。工業(yè)機器人的自由度不包括手指的開、合，以及手指關節(jié)的自由度。

 

　　5、定位精度（Positioning accuracy）：這個概念牽扯到個理想值，坦白的說就是實際值和理想值中間的誤差，工業(yè)機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。

 

　　6、重復精度（Repeatability）：因為工業(yè)機器人的操作般都是重復的，所以才有重復精度。就是在相同的位置指令下，工業(yè)機器人連續(xù)重復若干次其位置的分散情況。它是衡量列誤差值的密集程度，即重復精度。這個名詞是衡量工業(yè)機器人性能的重要指標。

 

　　7、工作空間（Working space）：通俗的講就是工業(yè)機器人在工作的過程當中所占有的空間區(qū)域。但是要注意點，工業(yè)機器人的末端操作器本身所能到達的區(qū)域不包含在內(nèi)。