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AGV小車都有哪些種類?

作者: DANBACH 時(shí)間:2022-06-01 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:1 、按導(dǎo)引方式分: ① 電磁導(dǎo)引 電池導(dǎo)引方式是使用最早也是最多的一種,它在地面下的地槽中埋設(shè)電線,由交流頻率發(fā)生器輸入一低壓、低頻電流,該交流電信號(hào)沿電線周圍產(chǎn)生磁...

1 、按導(dǎo)引方式分:

① 電磁導(dǎo)引

電池導(dǎo)引方式是使用早也是多的一種,它在地面下的地槽中埋設(shè)電線,由交流頻率發(fā)生器輸入一低壓、低頻電流,該交流電信號(hào)沿電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng), AGV 上裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈,可以檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)弱并以電壓的形式表示出來。

② 磁帶導(dǎo)引

磁帶導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引的原理很類似,磁帶導(dǎo)引用貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引埋設(shè)的金屬線。和電磁導(dǎo)引比較來,靈活性比較好,改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易,但是比電磁導(dǎo)引更容易受周圍金屬物的干擾,所以這種導(dǎo)引方式的 AGV 對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求比較高。

③ 激光導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方式是在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板, AGV 通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn) AGV 的導(dǎo)引。它的有點(diǎn)事定位精確、且地面無需其它定位設(shè)施,導(dǎo)引路徑靈活多變,能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,是目前許多國(guó)外 AGV 生產(chǎn)廠家有限采用的前衛(wèi)的導(dǎo)引方式。

④ 視覺導(dǎo)引

視覺導(dǎo)引有兩種方法,一種是利用攝像頭實(shí)時(shí)采集行駛路徑周圍環(huán)境的圖像信息,并與已建立的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)對(duì) AGV 的控制。另一種是基于導(dǎo)引線的圖像識(shí)別方法,利用攝像頭實(shí)時(shí)采集導(dǎo)引線圖像,并計(jì)算出導(dǎo)引線與小車之間的偏差,從而控制 AGV 沿著預(yù)定規(guī)劃好的導(dǎo)引線行駛。

2 、按驅(qū)動(dòng)方式分:?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)以及全方向驅(qū)動(dòng)

3 、按用途和結(jié)構(gòu)可分為承載式、牽引式、叉車式、托盤式、輕便式、專用式等。

4 、按移栽方式可分為輥道式、側(cè)叉式、鏈?zhǔn)健⑼仆焓?、牽引式、背馱式等,一般可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。

5 、根據(jù)控制形式的不同,可分為智能型和普通型。

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