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國內(nèi)實現(xiàn)工業(yè)自動化的難度在哪里?

作者: DANBACH 時間:2017-03-31 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:國內(nèi)實現(xiàn)工業(yè)自動化的難度在哪里? 一、制造業(yè)要自動化確實不是你上一個工業(yè)機(jī)械手就解決的,因為工業(yè)機(jī)器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意...

內(nèi)實現(xiàn)工業(yè)自動化的難度在哪里?
、制造業(yè)要自動化確實不是你上個工業(yè)機(jī)械手就解決的,因為工業(yè)機(jī)器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,切都是按照程序走的,這就意味著要提前編好程序,告訴機(jī)器人怎么走怎么做,什么東西放在哪,要移動到哪里,而且還要在規(guī)定時間執(zhí)行相應(yīng)命令,要做到這些,必須有個重要的配套設(shè)備——夾具,夾具是固定產(chǎn)品位置的,般在設(shè)置好的位置上,然后把該位置通過程序告訴機(jī)器人。

二、機(jī)器人的代表就是機(jī)械手,機(jī)械手有六個自由度,自由度越大越靈活,就像人的手,捆綁住限制了自由性也就靈活度降低,也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。

三、機(jī)器人沒有任何情感,那怎么讓它有感覺,那就使用傳感器,讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息,感覺有了,就像人的神經(jīng),感覺到了,也要有反饋和修正回路吧,這條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每個環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。

四、條使用機(jī)器人的自動化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的后勤技術(shù)員。

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