隨著智能制造在全球大范圍興起，第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。汽車、物流、電器、化工等行業(yè)紛紛開始使用AGV，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。工廠倉庫由傳統(tǒng)的人找貨，變?yōu)楝F(xiàn)在的貨找人，開啟了“無人倉庫”新篇章。

今天為大家介紹下無人叉車由哪些部分組成。

1、車體

首先是車體。車體是由車架和相應(yīng)的機械裝置所構(gòu)成，是agv叉車的基礎(chǔ)組成部分，也是其它總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

4、導(dǎo)向裝置

接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現(xiàn)agv無人搬運車與控制臺及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞，agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、中央控制系統(tǒng)

由計算機、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲的智能化。